空转

控制段

• 在步骤1中，机器沿所需移动方向以设定距离移动。然后，机器向与所需移动方向相反的方向移动一半的距离。
• 该值必须小于移动方向上的最大运行距离中所设置的数值。
• 该值必须大于静止时允许的移动中的数值20倍。测试两个制动器时，可分别为制动器1和制动器2设置相应参数。在这种情况下，适用较大的值。
• 选择距离时，应确保空转时间至少与单独检查步骤的持续时间相同。

提示：

在步骤1中机器完成空转后，该位置将与起始位置不同。如果需要特定于机器的相同起始/结束位置，则必须在完成制动测试后将机器控制系统定位到所需位置。

位置允差

实际空转距离与距离中所输入的设定值的允许最大偏差。

加速度

• 空转时将机器加速到所设置的最大速度的设定值。
• 机器的负载转矩 = 0时，必须设置变频器的加速度。

最大速度

机器空转时的最大允许速度。

空转时的实际速度随距离而变化。运行距离较远时，机器以设定的最大速度运行。在短距离空转时，为了正确到达目标位置，实际速度将会降低。

持续时间公差

空转实际持续时间与计算得出的持续时间的最大允许偏差。

预期持续时间根据以下参数设置计算得出：

• 控制段
• 最大速度
• 加速度
• 编码器1滤波时间