Desplazamiento libre

Recorrido

• En el paso 1, la máquina se desplaza en el sentido del movimiento elegido con la longitud de recorrido ajustada. Después, la máquina se desplaza la mitad de la longitud del recorrido en la dirección contraria al sentido del movimiento seleccionado.
• El valor debe ser inferior al valor ajustado para Desplazamiento máximo en el sentido del movimiento.
• El valor debe ser superior a 20 veces el valor de Movimiento admisible en parada. Cuando se prueban 2 frenos, el parámetro para los frenos 1 y 2 se puede ajustar por separado. En tal caso, se aplica el valor más alto.
• El Recorrido se debe seleccionar de forma que el desplazamiento libre dure al menos lo mismo que la Duración paso de prueba individual.

Nota:

Tras el desplazamiento libre de la máquina en el paso 1, la posición es diferente de la posición inicial. Si la posición inicial/final de una máquina debe ser idéntica, se deberá colocar el control de la máquina en la posición deseada una vez finalizada la prueba de freno.

Tolerancia de posición

Desviación máxima permitida del recorrido real de desplazamiento libre respecto a la consigna indicada en Recorrido.

Aceleración

• Consigna para la aceleración de la máquina hasta la Velocidad máxima en desplazamiento libre ajustada.
• Para máquinas con Par de carga = 0, se debe ajustar la aceleración del variador.

Velocidad máxima

Velocidad máxima permitida de la máquina durante el desplazamiento libre.

La velocidad real durante el desplazamiento libre varía en función del Recorrido. En recorridos largos, la máquina se desplaza a la velocidad máxima ajustada. En recorridos cortos, la velocidad real es menor para desplazarse correctamente la posición de destino.

Tolerancia para la duración

Desviación máxima permitida de la duración real del desplazamiento libre con respecto a la duración calculada.

La duración prevista se calcula a partir de los siguientes ajustes de parámetros::

• Recorrido
• Velocidad máxima
• Aceleración
• Tiempo de filtro encoder 1