Dégagement

Trajectoire

• À l'étape 1, la machine se déplace dans le sens de marche souhaité selon la longueur de trajectoire souhaitée. La machine se déplace ensuite de la moitié de la longueur de trajectoire dans le sens opposé au sens de marche souhaité.
• La valeur doit être inférieure à la valeur paramétrée dans Trajectoire de mouvement maximale dans le sens de marche.
• La valeur doit être supérieure à 20 fois la valeur du mouvement admissible à l'arrêt. Lors du test de deux freins, les paramètres des freins 1 et 2 sont réglables séparément. Dans ce cas, la plus grande valeur s'applique.
• Sélectionner la trajectoire de manière à ce que le dégagement dure aussi longtemps que la durée des différentes étapes de contrôle.

Remarque

Après le dégagement de la machine à l'étape 1, la position est différente de la position de départ. Si les positions de départ et d'arrivée doivent être identiques en fonction de la machine, effectuer un positionnement dans la position souhaitée après le test de freinage.

Tolérance de position

Écart admissible maximal de la trajectoire de mouvement réelle par rapport à la consigne saisie pour la trajectoire.

Accélération

• Consigne pour l'accélération de la machine à la vitesse maximale lors du dégagement.
• Pour les machines dont le couple de charge = 0, régler l'accélération du variateur.

Vitesse maximale

Vitesse admissible maximale de la machine pendant le dégagement.

La vitesse réelle du dégagement varie en fonction de la trajectoire. Pour les longues trajectoires de mouvement, la machine se déplace à la vitesse maximale réglée. Pour les petites distances de dégagement, la vitesse réelle est moins élevée pour atteindre correctement la position cible.

Tolérance de durée

Écart admissible maximal de la durée réelle du dégagement par rapport à la durée calculée.

La durée attendue est calculée à partir des réglages paramètres suivants.

• Trajectoire
• Vitesse maximale
• Accélération
• Durées de filtrage codeur 1