Étape 4 : test passif du frein (en option)

L'étape 4 permet de vérifier si le frein peut maintenir le couple de charge présent.

Pour les machines sans couple de charge, cette étape n'est pas indispensable. Dans ce cas, le couple de charge peut être réglé sur la valeur "0". Le test de freinage saute alors cette étape.

Le frein est chargé exclusivement avec le couple de charge actuel de la machine, sans autre couple moteur. Pour cela, la sous-fonction de sécurité STO est activée sur le variateur de vitesse via la durée des différentes étapes de contrôle. L'entraînement ne peut générer aucun couple. Lorsque l'état "STO" est actif, un éventuel mouvement de la machine est surveillé. Ce mouvement doit se situer dans la zone de mouvement admissible à l'arrêt du frein correspondant.

Si deux freins doivent être testés, réaliser d'abord cette étape de test avec le frein sur la sortie digitale de sécurité F-DO00. Répéter cette étape pour le deuxième frein sur la sortie digitale de sécurité F-DO01. Le premier frein reste débloqué.