Étape 2 : contrôle du couple de charge (en option)

L'étape 2 permet de vérifier si le couple de charge statique déterminé dans la situation de test actuelle se trouve dans les limites paramétrées.

Dans les machines sans couple de charge statique, cette étape n'est pas nécessaire. Dans ce cas, le couple de charge peut être réglé sur "0". Le test de freinage saute alors cette étape.

Le contrôle du couple de charge est réalisé selon les sous-étapes suivantes.

• L'entraînement reste dans la position cible pendant la durée des différentes étapes de contrôle dans la régulation de position. Cette position est surveillée par le paramètre du frein 1 Mouvement admissible pendant l'arrêt.
• Les couples réels sont déterminés par le variateur de vitesse via la durée des différentes étapes de contrôle et le couple de charge actuel est calculé sur cette base (valeur moyenne arithmétique).
• Le couple de charge paramétré est calculé par rapport au couple de charge calculé. Celui-ci doit se trouver dans la zone du couple de charge paramétré en tenant compte de la tolérance du couple de charge.

Pendant le contrôle du couple de charge, tous les freins sont débloqués via la commande de frein DB00 et via les sorties digitales F-DO.. de sécurité configurées avec la fonction SBC.