Régulation de couple (800)

Déplacement régulé en couple (800) d'un axe, avec ou sans retour codeur dans la fonction d'entraînement FCB 07 Régulation de couple. Le signe de la consigne de couple fixe détermine le sens de rotation du moteur. Une consigne positive correspond au sens de rotation positif du moteur.

La vitesse maximale est déterminée par le mot données process "SP 2 : Consigne de vitesse/Vitesse maximale".

  • Lorsque le moteur atteint sa vitesse maximale, le couple est limité indépendamment de la consigne de couple. L'accélération et la décélération sont déterminées à partir de la consigne de couple et du couple de charge appliqué.
  • Avec la valeur 0, le moteur est arrêté avec la limite application "Couple". Aucune rampe de décélération n'est parcourue.

Le mode d'exploitation peut être activé pour les modes de régulation suivants.

  • CFC
  • VFCPLUS – avec ou sans codeur
  • ELSM – sans codeur, à une vitesse supérieure à la vitesse de transition (2 à 5 % de la vitesse nominale) dans la plage de fonctionnement "Fonctionnement en mode régulé"
  • La fonction d'entraînement FCB 07 "Régulation de couple" peut uniquement être activée avec une fonction de rattrapage au vol active, au-dessus de la vitesse de transition (exemple : entraînement d'enrouleur). Si la vitesse est trop basse, le système se désactive avec un message de défaut. La vitesse de transition peut être obtenue soit par un entraînement externe, soit par la régulation de la vitesse du variateur de vitesse dans la fonction d'entraînement FCB 05 Régulation de vitesse.

REMARQUE

En mode de fonctionnement régulation du couple (800), le régulateur de vitesse doit être réglé de manière pertinente via l'optimisation de la motorisation-transmission.
Utiliser des fins de course matériels pour la surveillance de la plage de mouvement.

REMARQUE

En cas de fonctionnement sans codeur, la surveillance des fins de course logiciels est désactivée.
Utiliser des fins de course matériels pour la surveillance de la plage de mouvement.

REMARQUE

En mode de fonctionnement régulation du couple (800), c'est toujours la limite application "Couple" qui agit dans les blocs fonction d'arrêt, indépendamment du réglage du paramètre "Utiliser limites de couple de l'affectation valeur de profil".
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