Drehmomentregelung (800)
Drehmomentgeregeltes Verfahren (800) einer Achse mit oder ohne Geberrückführung in der Antriebsfunktion FCB 07 Drehmomentregelung. Das Vorzeichen des Drehmoment-Sollwerts legt die Motordrehrichtung fest: Ein positiver Sollwert entspricht einer positiven Motordrehrichtung.
Die maximale Geschwindigkeit wird über das Prozessdatenwort "PA 2: Sollgeschwindigkeit/Maximale Geschwindigkeit" vorgegeben.
- Wenn der Motor die maximale Geschwindigkeit erreicht, wird das Drehmoment unabhängig vom Solldrehmoment begrenzt. Die Beschleunigung und die Verzögerung werden aus dem Solldrehmoment und dem anliegenden Lastmoment ermittelt.
- Beim Wert 0 wird der Motor mit der Applikationsgrenze "Drehmoment" gestoppt. Es wird keine Verzögerungsrampe gefahren.
Die Betriebsart kann bei folgenden Regelverfahren aktiviert werden:
- CFC
- VFCPLUS – mit und ohne Geber
- ELSM – geberlos, oberhalb der Übergangsdrehzahl (2 – 5 % der Nenndrehzahl) im Betriebsbereich "geregelter Betrieb"
- Die Antriebsfunktion FCB 07 Drehmomentregelung kann nur mit aktiver Fangfunktion und oberhalb der Übergangsdrehzahl aktiviert werden (Beispiel: Wickelantrieb). Wenn die Drehzahl zu klein wird, schaltet das System mit einer Fehlermeldung ab. Die Übergangsdrehzahl kann entweder durch einen externen Antrieb oder durch Drehzahlregelung des Umrichters in der Antriebsfunktion FCB 05 Drehzahlregelung erreicht werden.
HINWEIS
In der Betriebsart Drehmomentregelung (800) muss der Drehzahlregler sinnvoll über die Antriebsstrangoptimierung eingestellt werden.
Verwenden Sie zur Überwachung des Verfahrbereichs Hardware-Endschalter.
HINWEIS
Im geberlosen Betrieb ist die Überwachung der Software-Endschalter deaktiviert.
Verwenden Sie zur Überwachung des Verfahrbereichs Hardware-Endschalter.
HINWEIS
In der Betriebsart Drehmomentregelung (800) wirkt in den Stopp‑FCBs unabhängig von der Einstellung des Parameters "Drehmomentgrenzen aus Profilwertverschaltung verwenden" immer die Applikationsgrenze "Drehmoment".
Weiterführende Informationen
