Control de par (800)

Desplazamiento controlado por par (800) de un eje con o sin realimentación de encoder en la función de accionamiento de control de par FCB 07. El signo del valor de consigna de par determina el sentido de giro del motor: Una consigna positiva equivale a un sentido positivo de giro del motor.

La velocidad máxima se especifica a través de la palabra de datos de proceso "SP 2: Velocidad de consigna/Velocidad máxima".

  • Cuando el motor alcanza la velocidad máxima, el par se limita independientemente del par de consigna. La aceleración y la deceleración se calculan a partir del par de consigna y el par de carga aplicado.
  • Si el valor es 0, el motor se para con el límite de aplicación "Par". No se utiliza rampa de deceleración.

El modo de funcionamiento puede activarse para los siguientes modos de regulación:

  • CFC
  • VFCPLUS – con y sin encoder
  • ELSM – sin encoder, por encima de la velocidad de transición (2 – 5 % de la velocidad nominal) en el rango de funcionamiento "Funcionamiento regulado"
  • La función de accionamiento FCB 07 Control de par sólo puede activarse con la función de reconexión activa y por encima de la velocidad de transición (ejemplo: dispositivo de bobinado). Si la velocidad es demasiado baja, el sistema se desconecta con un mensaje de fallo. La velocidad de transición puede alcanzarse mediante un accionamiento externo o mediante la regulación de velocidad del variador en la función de accionamiento FCB 05 Regulación de velocidad.

AVISO

En el modo de funcionamiento Control de par (800), el regulador de velocidad debe configurarse de forma razonable mediante la optimización del conjunto de accionamiento.
Utilice finales de carrera de hardware para vigilar el rango de desplazamiento.

AVISO

En el funcionamiento sin encoder está desactivada la vigilancia de los finales de carrera de software.
Utilice finales de carrera de hardware para vigilar el rango de desplazamiento.

AVISO

En el modo de funcionamiento Control de par (800), el límite de aplicación "Par" se aplica siempre en los FCB de parada, independientemente del ajuste del parámetro "Utilizar límites de par de conexión de valor de perfil".
Información adicional