Controle de torque (800)

Deslocamento controlado por torque (800) de um eixo com ou sem realimentação do encoder na função de acionamento FCB 07 Controle de torque. O sinal +/- do valor nominal do torque determina o sentido de rotação do motor: Um valor nominal positivo corresponde a um sentido de rotação positivo do motor.

A velocidade máxima é definida através da palavra de dados do processo "PA 2: Velocidade nominal/velocidade máxima" é especificada.

  • Quando o motor atinge a velocidade máxima, o torque é limitado independentemente do torque nominal. A aceleração e desaceleração são determinadas a partir do torque nominal e do torque da carga aplicado.
  • Se o valor for 0 o motor é parado com o limite de aplicação "Torque". Nenhuma rampa de desaceleração é acionada.

O modo de operação pode ser ativado com os seguintes modos de controle:

  • CFC
  • VFCPLUS – com e sem encoder
  • ELSM – sem encoder, acima da rotação de transição (2 - 5% da rotação nominal) na faixa de operação "controlada"
  • A função de acionamento FCB 07 Controle de torque somente pode ser ativado com uma função de busca da referência ativa e acima da rotação de transição (por ex.: bobinador). Se a rotação for muito baixa, o sistema desliga com uma mensagem de irregularidade. A rotação de transição pode ser alcançada por um acionamento externo ou pelo controle de rotação do conversor na função de acionamento FCB 05 Controle de rotação.

INFORMAÇÃO

No modo de operação de controle de torque (800), o controlador de rotação deve ser ajustado de forma sensata por meio da otimização do conjunto de acionamento.
Use chaves fim de curso do hardware para a monitoração da faixa de deslocamento.

INFORMAÇÃO

Na operação sem encoder, a monitoração da chave fim de curso de software está desativada.
Use chaves fim de curso do hardware para a monitoração da faixa de deslocamento.

INFORMAÇÃO

No modo de operação Controle de torque (800), o limite de aplicação "Torque" atua sempre nos FCBs de parada, independente do ajuste do parâmetro "Utilizar os limites de torque da interconexão do valor do perfil".
Informações adicionais