扭矩控制 (800)
轴扭矩控制程序 (800)，带或不带编码器反馈（驱动功能FCB 07扭矩控制中）。扭矩设定值的符号决定电机旋转方向：正设定值对应正电机旋转方向。
通过过程数据字“PO 2：额定速度/最大速度”指定最大速度。
- 当电机达到最大速度时，扭矩将不再受设定扭矩的限制。加速和减速是由设定扭矩和施加的负载力矩决定的。
- 如果数值为 0，则电机在“扭矩”应用极限下停止。未以减速斜坡运行。
使用以下控制程序时激活操作模式：
- CFC
- VFCPLUS – 带和不带编码器
- ELSM – 无传感器，在运行范围“受控运行”内高于过渡转速（额定转速的2 ~ 5 %）
- 驱动功能FCB 07扭矩控制只能在快速启动功能激活且高于过渡转速的情况下激活（示例：绕组驱动）。如果转速太低，系统会关闭并显示故障信息。过渡转速可通过外部驱动装置或驱动功能FCB 05转速控制中的变频器转速控制来实现。
提示
在扭矩控制 (800) 操作模式下，转速控制器必须通过驱动机构优化进行合理设置。
请使用硬件限位开关来监控运行范围。
提示
在无编码器的运行中，软件限位开关的监控禁用。
请使用硬件限位开关来监控运行范围。
提示
在扭矩控制操作模式 (800) 下，应用极限“扭矩”始终适用于FCB的停止，与参数“使用出自配置值互连的扭矩限制”的设置无关。
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