设置速度限值
在扭矩设定值从设定值源传输给控制程序之前，要对它进行各种限制。为了不超过速度限值 (n最大)，在接近速度限值时，扭矩会沿着一条直线持续降低。
根据以下公式计算内部扭矩极限范围：
Δn | 内部扭矩极限的包含范围 [Δn] = s-1，基于电机轴转速 |
ΔM | 扭矩极限的差值 [ΔM] = Nm，基于电机轴扭矩 |
J总和 | 驱动装置的总转动惯量（电机、制动器、减速器和负载的转动惯量总和）。 [J总和] = kgm2，基于电机轴转速 |
KP | 转速控制器的P增益 [KP] = s-1 |
示例︰
电机应在速度范围0 - 速度设定值 (n设定) 内达到通过过程数据字PO 10指定的扭矩。为确保扭矩不会过早受到内部限制，必须通过过程数据字PO 2指定以下最大速度：
n最大 | 最大速度 [n最大] = s-1 |
n设定 | 速度设定值 [n设定] = s-1 |
Δn | 内部扭矩极限的包含范围 [Δn] = s-1，基于电机轴转速 |
下图为驱动装置的运行情况：
Q1 – Q4 | 象限 |
n1 | 最大正速度 |
n2 | 最大负速度 |
Δn | 内部扭矩极限的包含范围 [Δn] = s-1，基于电机轴转速 |
M1 | 最大正扭矩 |
M2 | 最大负扭矩 |
ΔM | 扭矩极限的差值 [ΔM] = Nm，基于电机轴扭矩 |
通过过程数据字PO 10指定的扭矩在速度设定值达到扭矩极限范围 (Δn) 之前始终有效。在该范围内，扭矩持续受到内部限制，直至达到通过过程数据字PO 2指定的最大速度（n1或n2）。
提示
