Réglage de la limite de vitesse
Avant que la consigne de couple ne soit transmise de la source de consigne au mode de régulation, elle est soumise à différentes limitations. Pour ne pas dépasser la limite de vitesse (nmax), le couple est réduit en continu le long d'une ligne droite proche de la limite de vitesse.
La plage de la limite de couple interne se calcule selon la formule suivante.
Δn | Plage de la limite de couple interne [Δn] = s-1 rapporté à la vitesse au niveau de l'arbre moteur |
ΔM | Différence des limites de couple [ΔM] = Nm rapporté au couple au niveau de l'arbre moteur |
Jtot | Moment d'inertie total de l'entraînement (somme des moments d'inertie des masses du moteur, du frein, du réducteur et de la charge). [Jtot] = kgm2 rapporté à la vitesse au niveau de l'arbre moteur |
KP | Gain P du régulateur de vitesse [KP] = s-1 |
Exemple
Un moteur doit atteindre le couple défini par le mot données-process SP 10 dans la plage de vitesse 0 - consigne de vitesse (nset). Pour que le couple ne soit pas limité prématurément en interne, la vitesse maximale suivante doit être définie via le mot données process SP 2.
nmax | Vitesse maximale [nmax] = s-1 |
nset | Consigne de vitesse [nset] = s-1 |
Δn | Plage de la limite de couple interne [Δn] = s-1 rapporté à la vitesse au niveau de l'arbre moteur |
L'illustration suivante montre le comportement de l'entraînement.
Q1 – Q4 | Quadrants |
n1 | Vitesse positive maximale |
n2 | Vitesse négative maximale |
Δn | Plage de la limite de couple interne [Δn] = s-1 rapporté à la vitesse au niveau de l'arbre moteur |
M1 | Couple positif maximal |
M2 | Couple négatif maximal |
ΔM | Différence des limites de couple [ΔM] = Nm rapporté au couple au niveau de l'arbre moteur |
Le couple défini par le mot données process SP 10 agit jusqu'à ce que la consigne de vitesse atteigne la plage de limitation de couple (Δn). Dans la plage, le couple est limité en interne de manière continue jusqu'à la vitesse maximale (n1 ou n2) définie par le mot données process SP 2.
REMARQUE
