Déroulement du processus et état des signaux

REMARQUE

Pour le comportement de l'entraînement à l'arrêt, tenir compte, lors du paramétrage, des indications de la section "Fonctions d'arrêt" sous [Fonctions] > [Fonctions de surveillance] > [Fonctions de contrôle].

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : marche
  • "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Marche/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : marche
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé. L'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe.

[1]

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

SP 10

Vitesse maximale et consigne de couple

[2] – [3]

Démarrage/Arrêt de l'axe

SP 1:7

  • "0" : décélération selon la valeur du mot données process SP 4. La fonction d'entraînement FCB 02 Arrêt par défaut est utilisée pour l'arrêt.
  • Après l'arrêt, l'entraînement se comporte comme défini dans le paramètre "Comportement à l'arrêt" (index 8563.1 ou 8564.1).

[1] – [2]

[3] – [6]

La vitesse finale se règle en fonction de la consigne de couple et du couple de charge.

SP 10

EP 2

[4] – [5]

Inversion de la consigne de couple

 

L'entraînement décélère et s'inverse en fonction du signe de la définition du couple. L'accélération et la décélération sont déterminées à partir de la consigne de couple et du couple de charge appliqué.