Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand beachten Sie in der Parametrierung des Umrichters unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen".

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend der Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt. Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein.

[1]

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

PA 10

Maximalgeschwindigkeit und Solldrehmoment

[2] – [3]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

  • "0": Verzögerung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 4. Zum Anhalten wird die Antriebsfunktion FCB 02 Stopp-Standard verwendet.
  • Nach dem Anhalten verhält sich der Antrieb wie im Parameter "Verhalten bei Stillstand"(Index 8563.1 oder 8564.1) festgelegt.

[1] – [2]

[3] – [6]

Die Endgeschwindigkeit stellt sich entsprechend des Solldrehmoments und des Lastmoments ein.

PA 10

PE 2

[4] – [5]

Invertierung des Solldrehmoments

 

Der Antrieb verzögert und reversiert entsprechend des Vorzeichens der Drehmomentvorgabe. Die Beschleunigung und die Verzögerung werden aus dem Solldrehmoment und dem anliegenden Lastmoment ermittelt.