Otimização e eliminação de irregularidades na função de elevação
Os seguintes parâmetros de elevação já estão pré-configurados para motores da mesma classe de potência. No entanto, é possível ajustar os parâmetros de elevação a qualquer momento para otimização do sistema:
- P2-07: A rotação nominal fixa 7 é usada para a rotação de abertura do freio:
- Valor recomendado para operação sem encoder: 2x escorregamento do motor
- Valor recomendado para operação com encoder: 1.5x escorregamento do motor
- P2-08: A rotação nominal fixa 8 é usada para a rotação de liberação do freio:
- Valor recomendado para operação sem encoder: 2x escorregamento do motor
- Valor recomendado para operação com encoder: 1.5x escorregamento do motor
- P4-15: Limiar de torque para a liberação do freio:
- Aumentar o valor ao evitar que a elevação caia.
- P4-16: Timeout de limite de torque:
- Valor recomendado = Tempo de pré-magnetização (P7-12) do motor
- P4-13: Tempo de liberação do freio:
- Ajustar o valor de acordo com os dados técnicos do freio.
- P4-14: Tempo de atuação do freio:
- Ajustar o valor de acordo com os dados técnicos do freio.
- P2-23: Tempo de parada de rotação zero:
- Usado para pós-magnetização.
- P7-07: Controle avançado do gerador
- Ativar em cargas no modo gerador muito elevadas.
- P7-10: Rigidez:
- Valores mais altos tornam a aplicação mais rígida
- P7-14/P7-15: Parâmetros de aumento para pré-controle de velocidade:
- Aumentar ligeiramente os valores ao evitar que a elevação caia.