Chronogramme pour le mode levage

t₁

Libération du variateur

t₁ - t₂

Le moteur accélère jusqu'à atteindre la vitesse de déblocage du frein
(consigne interne 7).

ft₂

Vitesse de déblocage du frein atteinte

t₂ - t₃

Seuil de couple (P4-15) documenté. Si le seuil de couple n'est pas dépassé pendant la durée time out P4-16, le variateur signale un défaut.

t₃

Le relais s'ouvre.

t₃ - t₄

Le frein est débloqué pendant la durée de déblocage du frein (P4-13).

t₄

Le frein est débloqué. L'entraînement accélère jusqu'à atteindre la consigne de vitesse.

t₄ - t₅

Fonctionnement normal

t₅

Verrouillage du variateur de vitesse

t₅ - t₆

L'entraînement ralentit jusqu'à atteindre la vitesse de retombée du frein
(consigne interne 8).

t₆

Le relais se ferme.

t₆ - t₇

Le frein retombe pendant la durée de retombée du frein (P4-14).

t₇

Le frein est serré et l'entraînement arrêté.