Taktdiagramm zum Hubwerksbetrieb

t₁

Umrichterfreigabe

t₁ - t₂

Motor fährt bis zur Bremsenöffnungs-Drehzahl hoch
(Festsolldrehzahl 7).

t₂

Bremsenöffnungs-Drehzahl ist erreicht.

t₂ - t₃

Drehmomentschwelle P4-15 nachgewiesen. Wenn die Drehmomentschwelle nicht innerhalb des eingestellten Timeouts P4-16 überschritten wird, meldet der Umrichter einen Fehler.

t₃

Relais öffnet.

t₃ - t₄

Bremse öffnet innerhalb der Bremsenöffnungszeit P4-13.

t₄

Bremse ist geöffnet. Der Antrieb fährt bis zur Solldrehzahl hoch.

t₄ - t₅

Normaler Betrieb

t₅

Umrichtersperre

t₅ - t₆

Antrieb fährt bis zur Bremseneinfall-Drehzahl herunter
(Festsolldrehzahl 8).

t₆

Relais schließt.

t₆ - t₇

Bremse fällt innerhalb der Bremseneinfallzeit ein P4-14.

t₇

Bremse ist geschlossen und Antrieb gestoppt.