Cycle de bus

Un cycle de bus comprend les phases suivantes.

• Start of Cycle Frame – Au cours de la première phase, tous les participants (CN) sont synchronisés.
• Isochronous Phase – Au cours de cette phase, les données sont transmises de manière cyclique entre le maître (MN) et les participants (CN).
• Asynchronous Phase – Au cours de cette phase, il est possible de transmettre des données non critiques telles par exemple les objets SDO (Service Data Objects), les paramètres de configuration d'appareil, les données de diagnostic, les données d'application, les enregistrements et les applications de navigateur internet.

L'illustration suivante montre un cycle de bus unique.