Ciclo del bus
Un ciclo del bus está compuesto de las siguientes fases:
- Start of Cycle Frame – En la primera fase se sincronizan todas las unidades (CN).
- Isochronous Phase – En esta fase se transmiten cíclicamente los datos entre el maestro (MN) y los CNs.
- Asynchronous Phase – En esta fase pueden transmitirse datos sin tiempo crítico, por ejemplo, Service Data Objects (SDO), parámetros de configuración de unidades, datos de diagnóstico, datos de aplicación, grabaciones y aplicaciones de navegador web.
La siguiente imagen muestra un ciclo del bus individual:
