总线周期

一个总线周期包括以下几个阶段：

• 循环帧开始 - 在第一个阶段，所有设备 (CN) 均同步。
• 同步阶段 - 在此阶段，数据在主站 (MN) 与CN之间循环传输。
• 异步阶段 - 在此阶段，可以传输非时间关键数据，例如服务数据对象 (Service Data Object，SDO)、设备配置参数、诊断数据、应用数据、记录和Web浏览器应用。

以下图示为单个总线周期：