技术

Ethernet POWERLINK支持以下技术：

• 热插拔 - 设备可以从POWERLINK网络中移除并重新插入其他位置。在此过程中无需重启主站 (MN)，实时性能和最短反应时间不会受到影响。
• 多路复用 - 总线周期的同步阶段可由多个设备 (CN) 共享。一些无需在每个总线周期交换数据的设备（例如温度传感器）不会在每个周期进行寻址。
• 以下图示为多路复用的示例：

在此示例中，设备寻址如下：

• 设备CN1、CN2和CN3在每个总线周期寻址
• 设备CN4、CN5和CN6在第一个总线周期寻址
• 设备CN7、CN8和CN9在第二个总线周期寻址
• 设备CN10和CN11在第三个总线周期寻址
• 从第四个总线周期开始，重复设备寻址的顺序。