Technologien

Ethernet POWERLINK unterstützt folgende Technologien:

  • Hot Plugging – Die Teilnehmer können aus dem POWERLINK-Netzwerk entfernt und an eine andere Stelle wieder eingefügt werden. Dazu ist kein Neustart des Masters (MN) erforderlich und die Echtzeitfähigkeit, sowie die minimale Reaktionszeit werden nicht beeinträchtigt.
  • Multiplexing – Die Isochronous Phase des Buszyklus kann von mehreren Teilnehmern (CN) geteilt werden. Dabei werden einige Teilnehmer, die nicht im jeden Buszyklus Daten austauschen müssen (z. B. Temperatursensoren) nicht in jedem Zyklus angesprochen.
  • Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für Multiplexing:

In diesem Beispiel werden die Teilnehmer folgendermaßen angesprochen:

  • Teilnehmer CN1, CN2 und CN3 in jedem Buszyklus
  • Teilnehmer CN4, CN5, und CN6 im ersten Buszyklus
  • Teilnehmer CN7, CN8 und CN9 im zweiten Buszyklus
  • Teilnehmer CN10 und CN11 im dritten Buszyklus
  • Ab dem vierten Buszyklus wiederholt sich die Reihenfolge, in der die Teilnehmer angesprochen werden.