Buszyklus

Ein Buszyklus besteht aus folgenden Phasen:

  • Start of Cycle Frame – In der ersten Phase werden alle Teilnehmer (CN) synchronisiert.
  • Isochronous Phase – In dieser Phase werden die Daten zwischen dem Master (MN) und den CNs zyklisch übertragen.
  • Asynchronous Phase – In dieser Phase können nichtzeitkritische Daten, z. B. Service Data Objects (SDO), Gerätekonfigurationsparameter, Diagnosedaten, Anwendungsdaten, Aufzeichnungen und Webbrowseranwendungen übertragen werden.

Die folgende Abbildung zeigt einen einzelnen Buszyklus: