Buszyklus
Ein Buszyklus besteht aus folgenden Phasen:
- Start of Cycle Frame – In der ersten Phase werden alle Teilnehmer (CN) synchronisiert.
- Isochronous Phase – In dieser Phase werden die Daten zwischen dem Master (MN) und den CNs zyklisch übertragen.
- Asynchronous Phase – In dieser Phase können nichtzeitkritische Daten, z. B. Service Data Objects (SDO), Gerätekonfigurationsparameter, Diagnosedaten, Anwendungsdaten, Aufzeichnungen und Webbrowseranwendungen übertragen werden.
Die folgende Abbildung zeigt einen einzelnen Buszyklus:

