Netzwerkkomponenten

Ethernet POWERLINK verwendet eine Mischung aus Polling und Zeitschlitzverfahren. Ein Master, der Managing Node (MN), organisiert die strukturierte Abfrage der Teilnehmer, den Controlled Nodes (CN). Der Master sendet einem Teilnehmer ein PollRequest, die vom Teilnehmer mit einer PollResponse beantwortet wird. Für die PollResponse ist eine definierte Zeit vorgesehen, sodass es zu keinen Kollisionen kommt. In einem Buszyklus werden nach einander alle Teilnehmer abgefragt.

Die Teilnehmer werden über eine Knotennummer identifiziert, die eine transparente IP-Adressvergabe ermöglicht. Die IP-Adresse des Teilnehmers setzt sich aus der Netzwerkadresse des Masters und die Knotennummer des Teilnehmers zusammen.

Die Teilnehmer können direkt miteinander kommunizieren: Sie können während ihrer Sendezeit Nachrichten an andere Teilnehmer senden, ohne über den Master zu gehen. Während ein Teilnehmer sendet, hören die anderen Teilnehmer zu und erkennen anhand der Knotennummer, ob dieses Telegramm an sie gerichtet ist.