Estados

A

Tensão de controle ligada, o motor não é alimentado com corrente.

B

Tensão de controle e tensão principal ligadas, o motor não é alimentado com corrente.

C

Tensão de controle e tensão principal ligadas, o motor é alimentado com corrente.

xxx

Estado da palavra de estado.

0, 1

Inicialização e autoteste da unidade após ser ligada.

13

Falha no caso de um erro de acionamento ou de comunicação.

14

Processamento interno de irregularidades.

16

Desativação do bloqueio da saída de comando (BASP) "0x8100-01 - Palavra de comando".

2, 6

Bit 3...0: x110: comando "Desligar".

3

Bit 3...0: 0111: comando "Ligar".

4

Bit 3...0: 1111: comando "Liberar operação". A transição automática de Pronto para ligar para Liberar operação é possível de acordo com a CiA 402.

5

Bit 3...0: 0111: comando "Bloquear operação".

11

Bit 3...0: x01x: comando "Parada rápida".

7, 8, 9, 1, 2

Bit 3...0: xx0x: comando "Desligar tensão".

15

Bit 7: flanco 0-1: comando "Redefinição de irregularidade".

"0x8100-01 - Palavra de comando"

→

Máquina de estado

→

"0x8100-01 - Palavra de comando"