Durumlar

 

CiA 402 uyarınca durum makinesi

 

A

Kumanda gerilimi açıldı, motor akımla beslenmiyor.

B

Kumanda ve ana gerilimleri açıldı, motor akımla beslenmiyor.

C

Kumanda ve ana gerilimleri açıldı, motor akımla besleniyor.

xxx

Durum kelimesinin durumu.

0, 1

Power ON'dan sonra cihazın çalışması ve kendinden testi.

13

Tahrik veya iletişim hatalarında arıza.

14

Dahili hata işleme.

16

"0x8100-01 - Kontrol kelimesi" komut çıktı blokajını (BASP) devre dışı bırakma.

2, 6

Bit 3...0: x110: "Kapatma" komutu.

3

Bit 3...0: 0111: "Açma" komutu.

4

Bit 3...0: 1111: "İşletmeyi etkinleştirme" komutu. CiA 402 uyarınca Açmaya hazır'dan İşletmeyi etkinleştirme'ye otomatik geçiş mümkündür.

5

Bit 3...0: 0111: "İşletmeyi bloke etme" komutu.

11

Bit 3...0: x01x: "Hızlı stop" komutu.

7, 8, 9, 1, 2

Bit 3...0: xx0x: "Gerilimi kapatma" komutu.

15

Bit 7: Kenar 0-1: "Hata sıfırlama" komutu.

Durum makinesine erişim

CiA 402 altında tüm kontrol ünitesi aşağıdaki iki nesne üzerinden gerçekleştirilmiştir. Her iki nesne çevrimsel veri alışverişinde eşleştirilmiştir:

"0x8100-01 - Kontrol kelimesi"

→

Durum makinesi

→

"0x8100-01 - Kontrol kelimesi"