Estados

A

Tensión de control conectada, el motor no recibe suministro de corriente.

B

Tensión de control y principal conectada, el motor no recibe suministro de corriente.

C

Tensión de control y principal conectada, el motor recibe suministro de corriente.

xxx

Estado de la palabra de estado.

0, 1

Arranque de la unidad y autocomprobación tras Power ON.

13

Error en caso de fallo de accionamiento o comunicación.

14

Procesamiento de fallo interno.

16

Desactivación bloqueo de salida de comando (BASP) "0x8100-01 - Palabra de control".

2, 6

Bit 3...0: x110: Comando "Desconectar".

3

Bit 3...0: 0111: Comando "Conectar".

4

Bit 3...0: 1111: Comando "Habilitar funcionamiento". El cambio automático de Listo para conexión a Funcionamiento habilitado es posible conforme a CiA 402.

5

Bit 3...0: 0111: Comando "Bloquear funcionamiento".

11

Bit 3...0: x01x: Comando "Parada rápida".

7, 8, 9, 1, 2

Bit 3...0: xx0x: Comando "Desconectar tensión".

15

Bit 7: Flanco 0-1: Comando "Restablecimiento del fallo".

"0x8100-01 - Palabra de control"

→

Máquina de estados

→

"0x8100-01 - Palabra de control"