Zustände

A

Steuerspannung eingeschaltet, Motor wird nicht mit Strom versorgt.

B

Steuer- und Hauptspannung eingeschaltet, Motor wird nicht mit Strom versorgt.

C

Steuer- und Hauptspannung eingeschaltet, Motor wird mit Strom versorgt.

xxx

Zustand des Statuswort.

0, 1

Geräteanlauf und Selbsttest nach Power ON.

13

Störung bei Antriebs- oder Kommunikationsfehler.

14

Interne Fehlerverarbeitung.

16

Deaktivierung Befehlsausgabesperre (BASP) "0x8100-01 - Steuerwort".

2, 6

Bit 3...0: x110: Kommando "Ausschalten".

3

Bit 3...0: 0111: Kommando "Einschalten".

4

Bit 3...0: 1111: Kommando "Betrieb freigeben". Der automatische Übergang von Einschaltbereit nach Betrieb freigegeben ist gemäß CiA 402 möglich.

5

Bit 3...0: 0111: Kommando "Betrieb sperren".

11

Bit 3...0: x01x: Kommando "Schnellhalt".

7, 8, 9, 1, 2

Bit 3...0: xx0x: Kommando "Spannung abschalten".

15

Bit 7: Flanke 0-1: Kommando "Fehlerrücksetzung".

"0x8100-01 - Steuerwort"

→

Zustandsmaschine

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"0x8100-01 - Steuerwort"