Stati

A

Tensione di controllo inserita, il motore non viene alimentato con la corrente.

B

Tensione principale e tensione di controllo inserite, il motore non viene alimentato con la corrente.

C

Tensione principale e tensione di controllo inserite, il motore viene alimentato con la corrente.

xxx

Stato della parola di stato.

0, 1

Avvio dell'unità e autotest dopo Power ON.

13

Anomalia in caso di errore di comunicazione o anomalia di azionamento.

14

Elaborazione anomalia interna.

16

Disattivazione blocco dell'emissione di istruzione (BASP) "0x8100-01 - parola di controllo".

2, 6

Bit 3...0: x110: comando "disattiva".

3

Bit 3...0: 0111: comando "attiva".

4

Bit 3...0: 1111: comando "Abilita funzionamento". Il passaggio automatico da pronto per l'attivazione a funzionamento abilitato è possibile secondo CiA 402.

5

Bit 3...0: 0111: comando "Blocca funzionamento".

11

Bit 3...0: x01x: comando "Stop rapido".

7, 8, 9, 1, 2

Bit 3...0: xx0x: comando "Disinserisci tensione".

15

Bit 7: fronte 0-1: comando "Reset anomalia".

"0x8100-01 - parola di controllo"

→

Macchina di stato

→

"0x8100-01 - parola di controllo"