Sous-fonction de sécurité STO

Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques de la sous-fonction de sécurité STO.

Les entrées digitales de sécurité F_STO_P1 et F_STO_P2 sont conformes au type 3 selon IEC 61131‑2.

Le potentiel de référence pour F_STO_P1 et F_STO_P2 est F_STO_M (établir un contact au niveau de la borne X9:11).

 

Borne

Caractéristiques techniques

Contact de sécurité STO

X9

 

Caractéristiques électriques des entrées digitales de sécurité F_STO_P1, F_STO_P2

 

minimale

typique

maximale

Plage de tension d'entrée

X9:1 et X9:3

DC -3 V

DC 24 V

DC 30 V

Capacité d'entrée / STO_M

 

300 pF

500 pF

Capacité d'entrée à la masse (GND)

 

300 pF

500 pF

Puissance absorbée pour DC 24 V

F_STO_P1

 

150 mW

200 mW

F_STO_P2

 

150 mW

200 mW

SommeChaque unité d'entraînement nécessite toujours une puissance absorbée de 300 mW.

 

300 mW

400 mW

Tension d'entrée pour état ON (STO)

 

DC 11 V

Tension d'entrée pour état OFF (STO)

 

DC 5 V

Courant de fuite admissible pour le système de pilotage de sécurité externe

 

1 mA

Longueur de liaison maximale

 

100 m