Requisitos del cable de encoder
- Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
- Longitud máxima del cable: 100 m
- Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
- Longitud del cable de encoder ≤ 50 m
- La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser ≥ 0.25 mm2. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km (a 20 °C).
- Longitud del cable de encoder > 50 m:
- La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm2. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 39 Ω/km. La resistencia de los conductores de señal no debe ser superior a 78 Ω/km (a 20 °C).
- El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
- Capacitancia conductor/conductor: CA’ = 70 pF/m
- Capacitancia conductor/pantalla: CS’ = 120 pF/m
- En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
El cable de encoder no debe transmitir otras señales que no sean las del encoder; es decir, las señales del encoder no deben transmitirse junto con otras señales en un mismo cable. Los conductores de las señales del encoder se deben trenzar por pares de la siguiente manera:
- UB y GND
- A+ y A-
- B+ y B-
