Normativas de seguridad técnica

• Introducción
• Unidades permitidas
• Requisitos para la instalación
• Requisitos para la puesta en marcha
• Requisitos para el funcionamiento de la función parcial de seguridad STO
• Requisitos para el control de seguridad externo
• Requisitos para sensores externos
• Requisitos para la parada en caso de emergencia según EN 60204-1 (parada de emergencia)
• Requisitos para los encoders
• Requisitos del cable de encoder
• Recepción