Exigences pour les câbles codeur
- Utiliser des câbles codeur blindés. Mettre le blindage à la terre aux deux extrémités.
- Longueur maximale du câble codeur : 100 m
- Utiliser les câbles codeur préconfectionnés SEW. Respecter les exigences suivantes si d'autres câbles codeur sont utilisés.
- Longueur du câble codeur : ≤ 50 m
- La section de chaque conducteur du câble codeur doit être ≥ 0.25 mm2. La résistance linéique des conducteurs doit être de 78 Ω/km max. (à 20 °C).
- Longueur du câble codeur : > 50 m
- La section des conducteurs pour la tension d'alimentation codeur et GND doit être ≥ 0.5 mm2. La résistance linéique de ces conducteurs doit être de 39 Ω/km max. La résistance linéique des conducteurs de transmission de signal doit être de 78 Ω/km max. (à 20 °C).
- Le câble codeur doit présenter les capacités linéiques maximales suivantes.
- Capacité linéique conducteur/conducteur : CA’ = 70 pF/m
- Capacité linéique conducteur/blindage : CS’ = 120 pF/m
- Pendant le cheminement du signal entre le codeur et le variateur, les signaux codeur ne doivent pas se séparer pour rejoindre d'autres appareils.
Le câble codeur ne doit pas acheminer d'autres signaux que les signaux codeur, c'est-à-dire que les signaux codeur ne doivent pas cheminer dans un câble avec d'autres signaux. Les conducteurs des liaisons de transmission de signal codeur doivent être torsadés par paire comme suit.
- UB et GND
- A+ et A-
- B+ et B-