Exigences pour l'installation
- La connectique doit être conforme aux prescriptions de la norme EN 60204-1.
- Poser les liaisons de commande conformément à la CEM. Respecter les points suivants.
- Prévoir des liaisons blindées fixes et protégées contre les détériorations extérieures ou des mesures équivalentes.
- Les prescriptions relatives à l'application doivent être respectées.
- Les longueurs de liaison maximales suivantes doivent être respectées.
- STO : 100 m
- F-DI : 30 m
- F-SSx : 30 m
- L'utilisateur doit garantir, par des mesures appropriées, que les liaisons de commande de sécurité sont posées séparément des liaisons de puissance de l'entraînement, à l'exception des câbles préconisés spécialement par SEW-EURODRIVE pour cette application.
- Le couplage STO ne détecte pas les courts-circuits dans la liaison, c'est pourquoi il faut veiller aux points suivants.
- Pas de propagation de potentiel vers les liaisons de commande STO
- Le système de pilotage de sécurité externe doit être en mesure de détecter un court-circuit transversal, au niveau d'un potentiel tiers, avec les liaisons de commande STO.
- Pour la définition des circuits de sécurité, respecter impérativement les valeurs spécifiées pour les différents éléments de sécurité.
- Le signal STO ne doit pas être utilisé pour les retours d'information.
- Pour le système de pilotage de sécurité, le dispositif de coupure de sécurité et les capteurs externes, n'utiliser comme sources de tension que des sources avec mise à la terre et séparation électrique de sécurité (PELV) selon EN 61131‑2 et EN 60204‑1.
- Tenir compte des caractéristiques techniques de l'appareil lors de la planification de l'installation.
- Les tensions d'alimentation 0V24_Out et 24 V_Out de l'appareil doivent être utilisées exclusivement pour l'alimentation de l'entrée STO de l'appareil. La longueur de la liaison ne doit pas dépasser 30 m.
- Cette variante de raccordement n'est pas admissible pour la coupure STO simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements.
- Le couplage STO ne détecte pas les courts-circuits dans la liaison, c'est pourquoi il faut veiller aux points suivants.
- Pas de propagation de potentiel vers les liaisons de commande STO
- Le système de pilotage de sécurité externe doit être en mesure de détecter un court-circuit transversal, au niveau d'un potentiel tiers, avec les liaisons de commande STO.
- Dès lors que les liaisons de commande STO circulent de l'extérieur vers la borne X9 dans le boîtier de raccordement de l'unité d'entraînement, les extrémités de liaison doivent être dotées d'embouts et fixées avec des colliers le plus près possible de la borne X9. D'autres signaux basse tension peuvent cheminer avec les signaux STO.
- En cas d'applications de sécurité avec l'unité d'entraînement, les ponts avec le marquage "Caution, remove Jumper for Safety Operation" sur la borne STO X9 doivent être retirés. En cas d'exécution de l'appareil avec raccordement STO par connecteur, il n'y a pas de ponts avec marquage. Les ponts en place ont une fonctionnalité précise.
- Pour les applications de sécurité avec la sous-fonction de sécurité STO, le connecteur de pontage doit être débroché de l'entrée STO. Dans les appareils avec option de sécurité intégrée CS..A, la fonction STO est activée exclusivement via l'option de sécurité.
- En cas de raccordement d'un codeur intégré EI7C FS sur l'appareil, ne pas faire passer le signal TF dans le câble codeur.