Procedimento para aceitação dos valores de posição
É sempre necessário verificar os valores de posição, pois eles são a base para os valores de velocidade e aceleração. Para aceitar a resolução correta do encoder e convertê-la em unidades do usuário, proceder da seguinte forma:
- Definir um ponto de partida para um movimento, por ex. um ponto de referência.
- Marcar o ponto de partida.
- Ler as posições dos encoders usadosno MOVISUITE® na caixa de diálogo [Diagnóstico] > [MOVISAFE CS..A] > [Avaliação do encoder] e registrá-las.
- Deslocar por um trecho definido (por ex., 5 m).
- Marcar o ponto de destino.
- Medir o trecho percorrido com um medidor adequado (por ex., fita de medição).
- Ler novamente as posições dos encoders usados no MOVISUITE® na caixa de diálogo [Diagnóstico] > [MOVISAFE CS..] > [Avaliação do encoder] emite os valores de posição dos encoders usadose também registrá-los.
- Calcular o trecho percorrido a partir da diferença entre os valores lidos e comparar o resultado com o trecho medido.
- Se ambos os valores forem idênticos, o seguinte foi aceito:
- Valores de posição em unidades de usuário
- Resolução do encoder
- Relação do redutor e outras reduções
- Todos os outros elementos mecânicos que influenciam os valores de posição, por ex., o diâmetro da roda do acionamento.
