位置值验收程序

始终都需要进行位置值测试，因为位置值是速度和加速度值的基础。请按照以下步骤检查编码器分辨率是否正确并将其转换为用户单位：

1. 确定运动的起点，例如参考点。
2. 标记起点。
3. 在MOVISUITE^®的对话框 [诊断] > [MOVISAFE CS..A > [编码器评估] 中读取所使用编码器的位置，并进行记录。
4. 以规定的行程路径行驶（例如5 m）。
5. 标记目标点。
6. 使用适当的测量设备（例如卷尺）测量已行驶过的行程路径。
7. 重新在MOVISUITE^®的对话框 [诊断] > [MOVISAFE CS..]> [编码器评估] 中读取所使用编码器的位置值，并同样地进行记录。
8. 根据所读取的值之间的差值计算行驶过的行程路径，并将结果与所测得的行程路径进行比较。
9. 如果两个值相同，则对以下内容进行验收：
• 位置值（用户单位）
• 编码器分辨率
• 减速器传动比和其他传动比
• 对位置值造成影响的所有其他机械元素，例如驱动轮的直径。