Vorgehensweise zur Abnahme der Positionswerte
Die Prüfung der Positionswerte ist immer erforderlich, da die Positionwerte die Basis für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte ist. Gehen Sie zur Abnahme der korrekten Geberauflösung und Umrechnung in Anwendereinheiten wie folgt vor:
- Legen Sie einen Startpunkt für eine Bewegung fest, z. B. Referenzpunkt.
- Markieren Sie den Startpunkt.
- Lesen Sie in MOVISUITE® im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..A] > [Geberauswertung] die Positionen der eingesetzten Geber aus und protokollieren Sie diese.
- Fahren Sie eine definierte Wegstrecke (z. B. 5 m).
- Markieren Sie den Zielpunkt.
- Messen Sie die gefahrene Wegstrecke mit einem geeigneten Messgerät (z. B. Maßband).
- Lesen Sie erneut in MOVISUITE® im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..] > [Geberauswertung] die Positionswerte der eingesetzten Geber aus und protokollieren Sie diese ebenfalls.
- Berechnen Sie aus der Differenz der abgelesenen Werte die gefahrene Wegstrecke und vergleichen Sie das Ergebnis mit der gemessenen Wegstrecke.
- Wenn beide Werte identisch sind, ist damit Folgendes abgenommen:
- Positionwerte in Anwendereinheiten
- Geberauflösung
- Getriebeübersetzung und weitere Übersetzungen
- Alle weiteren mechanischen Elemente, die Einfluss auf die Positionswerte haben, z. B. Durchmesser des Antriebsrads.