流程

成功调试后，必须确认验收报告的数据与安全选件上的参数一致，并符合相应要求。必须单独验证和记录用户单位、传感器和监控功能的参数设定值。这可以借助功能测试来完成。必须检查安全选件的所有极限值，例如检查是否超过极限值，然后启动定义的状态（安全状态 = STO + 制动器无电流）。为此可能需要在机器或系统控制器中考虑这一点。

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