Aplicação
Existem 3 opções diferentes para determinar a posição disponível para a aplicação.
- Posição absoluta com trajeto limitado
- Posição relativa
- Aplicações do módulo
Posição absoluta com trajeto limitado
O trajeto está fisicamente limitado em ambos os lados. A posição absoluta em unidades do usuário está clara no trajeto. Se, após uma queda de tensão no opcional de segurança, houver sem irregularidades um offset de referência armazenado, o encoder está referenciado imediatamente. A posição absoluta é recalculada a partir do offset de referência e do valor bruto atual do encoder. Se não houver offset de referência, apenas uma posição relativa é gerada até o próximo referenciamento.
Posição relativa
A posição não tem relação fixa com a posição do sistema. Isso significa que, nesta aplicação, nenhuma função do componente de segurança pode ser usada com base em uma posição absoluta (por ex., SLP, SCA).
Aplicações do módulo
Se o trajeto não estiver fisicamente limitado, os acionamentos poderão girar à vontade. Isso significa que depois de se mover uma ou várias vezes ao redor da faixa do módulo, o sistema se encontrará de volta à mesma posição.
