Applikation
Für die Applikation stehen 3 verschiedene Möglichkeiten zur Ermittlung der Position zur Verfügung.
- Absolutposition mit begrenztem Verfahrweg
- Relativposition
- Modulo-Applikationen
Absolutposition mit begrenztem Verfahrweg
Der Verfahrweg ist zu beiden Seiten physikalisch begrenzt. Die absolute Position in Anwendereinheiten ist auf der Verfahrstrecke eindeutig. Wenn nach einem Spannungsausfall in der Sicherheitsoption ein gespeicherter Referenz-Offset fehlerfrei vorliegt, ist der Geber sofort referenziert. Die Absolutposition wird aus dem Referenz-Offset und dem aktuellen Rohwert des Gebers neu berechnet. Wenn kein Referenz-Offset vorliegt, wird bis zur nächsten Referenzierung nur eine Relativposition gebildet.
Relativposition
Die Position hat keinen festen Bezug zur Anlagenposition. Das bedeutet, in dieser Applikation sind keine Sicherheits‑Teilfunktionen nutzbar, die auf einer Absolutposition basieren (z. B. SLP, SCA).
Modulo-Applikationen
Die Verfahrstrecke ist nicht physikalisch begrenzt, die Antriebe können beliebig weit drehen. Das bedeutet, dass die Anlage nach ein- oder mehrmaligem Verfahren um den Modulo-Bereich wieder an der gleichen Postion steht.
