应用

针对应用，有3种不同的方法用于确定可用的位置。

1. 带受限行程的绝对位置
2. 相对位置
3. 模数应用

带受限行程的绝对位置

位移路径在两侧均有物理限制。绝对位置（单位：用户单位）在位移路径上是唯一的。如果断电后安全选件中存有参考偏移，则会立即对编码器进行寻参。根据参考偏移和编码器的当前原始值重新计算绝对位置。如果没有参考偏移，则仅创建一个相对位置，直到下一次寻参。

相对位置

该位置与系统位置没有固定参考关系。这意味着在该应用中，不能使用基于绝对位置的安全子功能（例如SLP、SCA）。

模数应用

位移路径不受物理限制，驱动装置可以任意旋转。这意味着在以模数范围进行一次或多次移动后，系统又将回到相同的位置。