Application
Pour l'application, trois possibilités de détermination de la position sont disponibles.
- Position absolue avec course limitée
- Position relative
- Applications modulo
Position absolue avec course limitée
La course est limitée physiquement des deux côtés. La position absolue en unités utilisateur sur la course est explicite. Si un offset de référence sauvegardé est disponible sans défaut dans l'option de sécurité après une chute de tension, le codeur est immédiatement référencé. La position absolue est recalculée à partir de l'offset de référence et de la valeur brute actuelle du codeur. Si aucun offset de référence n'est disponible, seule une position relative est calculée jusqu'à la prochaine prise de référence.
Position relative
La position n'a pas de référence fixe par rapport à la position de l'installation. Cela signifie qu'aucune sous-fonction de sécurité basée sur une position absolue n'est utilisable dans cette application (p. ex. SLP, SCA).
Applications modulo
La course n'est pas physiquement limitée. Les entraînements peuvent tourner sans limite. Cela signifie que l'installation revient à la même position après avoir effectué un ou plusieurs mouvements autour de la plage de positionnement modulo.
