Codeurs

Pour les codeurs, trois procédés différents sont disponibles pour déterminer la position.

1. Position absolue sans compteur de dépassement
2. Position absolue monotour
3. Traitement incrémental

Position absolue sans compteur de dépassement

• Principe de fonctionnement
• La mise à l'échelle (configuration) et l'offset déterminé durant la prise de référence sont utilisés pour la conversion en unités utilisateur entre les systèmes de référence codeur et position absolue.
• Utilisation
• Tous les codeurs absolus rotatifs ou linéaires, aucun codeur incrémental
• Restriction
• La plage de mesure du codeur doit clairement couvrir la course. Un contrôle de la plausibilité est effectué automatiquement lors de la mise en service. Lors de l'utilisation des codeurs moteur, tenir compte du rapport de réduction sur la ligne.
• Comportement à la mise sous tension
• Si une prise de référence a été réalisée avant la mise hors tension, le codeur est référencé immédiatement à la mise sous tension.
• Remplacement de l'option de sécurité CSA31A
• La prise de référence est conservée.
• Remplacement du codeur
• Avec un codeur linéaire
• La prise de référence est conservée.
• Avec un codeur rotatif
• Nouvelle prise de référence nécessaire

Position absolue monotour

• Principe de fonctionnement
• La valeur de position explicite sur un tour (monotour) est exprimée sur une plage modulo (mise à l'échelle déterminée par la configuration) et sur un offset défini par prise de référence.
• Utilisation
• Tous les codeurs absolus rotatifs (absolu monotour)
• Restriction
• Le codeur doit être monté dans l'application de sorte que sa plage monotour représente un tour logique (p. ex. d'un plateau tournant). La plage de mesure monotour du codeur doit correspondre exactement à la plage modulo en unités utilisateur après remise à l'échelle en unités utilisateur. Aucun quotient (reste de la division) ne doit résulter de la conversion. Dans cette condition, chaque valeur de position brute monotour est représentée de façon explicite sur une position absolue en unités utilisateur dans la plage modulo configurée.
• Comportement à la mise sous tension
• Si une prise de référence a été réalisée avant la mise hors tension, le codeur est référencé immédiatement à la mise sous tension.
• Remplacement de l'option de sécurité CSA31A
• Si une prise de référence a été réalisée avant la mise hors tension, le codeur est référencé immédiatement à la mise sous tension.
• Remplacement du codeur
• Nouvelle prise de référence nécessaire

Traitement incrémental

• Principe de fonctionnement
• La valeur de position est actualisée en continu en incréments. Cela s'applique également aux codeurs HIPERFACE^® et aux codeurs absolus SSI. Un codeur HIPERFACE^® raccordé en tant que codeur 2 doit être traité en incréments.
• Utilisation
• Tous les codeurs
• Restriction
• Le référencement est nécessaire après chaque mise sous tension.
• Comportement à la mise sous tension
• Le codeur doit être référencé. Aucune sous-fonction de sécurité basée sur une position absolue n'est utilisable durant cet intervalle.
• Remplacement de l'option de sécurité CSA31A
• Nouvelle prise de référence nécessaire
• Remplacement du codeur
• Nouvelle prise de référence nécessaire