Encoders

Para los encoders se dispone de 3 procedimientos distintos para determinar la posición.

1. Posición absoluta sin contador de desbordamiento
2. Posición absoluta Single Turn
3. Evaluación incremental

Posición absoluta sin contador de desbordamiento

• Principio de funcionamiento:
• Mediante el escalado (configuración) y el offset determinado en la referenciación se convierte entre los sistemas de referencia Encoder y Posición absoluta en unidades de usuario.
• Utilización:
• Todos los encoders absolutos rotatorios o lineales, ningún encoder incremental.
• Limitación:
• El rango de medición del encoder debe cubrir claramente el recorrido de desplazamiento. Una plausibilización tiene lugar automáticamente durante la puesta en marcha. Si se utilizan encoders de motor se debe tener en cuenta la relación de transmisión en el tramo.
• Comportamiento al conectar:
• Si ya había una referenciación antes de desconectar, el encoder está referenciado de inmediato al conectar.
• Cambio de la opción de seguridad CSA31A:
• la referenciación se mantiene.
• Cambio del encoder:
• En caso de encoder lineal:
• la referenciación se mantiene
• En caso de encoder rotatorio:
• se necesita nueva referenciación

Posición absoluta Single Turn

• Principio de funcionamiento:
• El valor de posición inequívoco en una revolución (monovuelta) se refleja en un rango de Modulo (escalado establecido por la configuración) y un offset determinado mediante referenciación.
• Utilización:
• Todos los encoders absolutos rotatorios (monovuelta absoluta).
• Limitación:
• El encoder debe estar montado en la aplicación de modo que su rango monovuelta represente una revolución lógica (p. ej., de una mesa giratoria). Después del cambio de escalado, el rango de medición monovuelta debe corresponder exactamente al rango de Modulo en unidades de usuario. En el cambio de escalado no debe quedar ningún resto de división. Bajo esta condición, cada valor de posición sin formato monovuelta se representa de forma inequívoca en una posición absoluta en unidades de usuario dentro del rango Modulo configurado.
• Comportamiento al conectar:
• Si ya había una referenciación antes de desconectar, el encoder está referenciado de inmediato al conectar.
• Cambio de la opción de seguridad CSA31A:
• Si ya había una referenciación antes de desconectar, el encoder está referenciado de inmediato al conectar.
• Cambio del encoder:
• Se necesita nueva referenciación.

Evaluación incremental

• Principio de funcionamiento:
• El valor de posición se actualiza incrementalmente de forma continua. Esto tiene validez también para encoders HIPERFACE^® y encoders absoluto SSI. Un encoder HIPERFACE^® conectado como encoder 2 se debe evaluar incrementalmente.
• Utilización:
• Todos los encoders.
• Limitación:
• Referenciación necesaria tras cada conexión.
• Comportamiento al conectar:
• El encoder se debe referenciar. En este periodo de tiempo no se puede utilizar ninguna función parcial de seguridad que se base en la posición absoluta.
• Cambio de la opción de seguridad CSA31A:
• Se necesita nueva referenciación.
• Cambio del encoder:
• Se necesita nueva referenciación.