Geber

Für die Geber stehen 3 verschiedene Verfahren zur Ermittlung der Position zur Verfügung.

1. Absolutposition ohne Überlaufzähler
2. Single-Turn Absolutposition
3. Inkrementelle Auswertung

Absolutposition ohne Überlaufzähler

• Funktionsweise:
• Über die Skalierung (Konfiguration) und dem bei der Referenzierung ermittelten Offset wird zwischen den Bezugssystemen Geber und Absolutposition in Anwendereinheiten umgerechnet.
• Vewendung:
• Alle rotierend oder linear arbeitenden Absolutwertgeber, keine Inkrementalgeber.
• Einschränkung:
• Der Messbereich des Gebers muss die Verfahrstrecke eindeutig abdecken. Eine Plausibilisierung findet automatisch bei der Inbetriebnahme statt. Beim Einsatz von Motorgebern ist die Übersetzung auf die Strecke zu beachten.
• Verhalten beim Einschalten:
• Wenn eine Referenzierung vor dem Abschalten vorlag, ist der Geber beim Einschalten sofort referenziert.
• Tausch der Sicherheitsoption CSA31A:
• Referenzierung bleibt erhalten.
• Tausch des Gebers:
• Bei linear arbeitendem Geber:
• Referenzierung bleibt erhalten
• Bei rotierend arbeitendem Geber:
• Neue Referenzierung erforderlich

Single-Turn Absolutposition

• Funktionsweise:
• Der eindeutige Positionswert über eine Umdrehung (Singleturn) wird auf einen Modulo-Bereich (Skalierung festgelegt durch die Konfiguration) und einem durch Referenzierung ermittelten Offset abgebildet.
• Verwendung:
• Alle rotierend arbeitenden Absolutwertgeber (Singleturn absolut).
• Einschränkung:
• Der Geber muss so in der Applikation verbaut sein, dass sein Singleturn-Bereich eine logische Umdrehung (z. B. eines Drehtischs) abbildet. Der Singleturn-Messbereich des Gebers muss nach Umskalierung in die Anwendereinheiten exakt dem Modulo-Bereich in Anwendereinheiten entsprechen. Bei der Umrechnung darf kein Divisionsrest entstehen. Unter dieser Voraussetzung wird jeder Singleturn-Rohpositionswert eindeutig auf eine Absolutposition in Anwendereinheiten innerhalb des konfigurierten Modulo-Bereichs abgebildet.
• Verhalten beim Einschalten:
• Wenn eine Referenzierung vor dem Abschalten vorlag, ist der Geber beim Einschalten sofort referenziert.
• Tausch der Sicherheitsoption CSA31A:
• Wenn eine Referenzierung vor dem Abschalten vorlag, ist der Geber beim Einschalten sofort referenziert.
• Tausch des Gebers:
• Neue Referenzierung erforderlich.

Inkrementelle Auswertung

• Funktionsweise:
• Der Positionswert wird fortlaufend inkrementell aktualisiert. Dies gilt auch für HIPERFACE^®-Geber und SSI-Absolutwertgeber. Ein HIPERFACE^®-Geber, der als Geber 2 angeschlossen ist, muss inkrementell ausgewertet werden.
• Vewendung:
• Alle Geber.
• Einschränkung:
• Referenzierung ist nach jedem Einschalten erforderlich.
• Verhalten beim Einschalten:
• Der Geber muss referenziert werden. In diesem Zeitraum ist keine Sicherheits-Teilfunktion nutzbar, die auf einer Absolutposition basiert.
• Tausch der Sicherheitsoption CSA31A:
• Neue Referenzierung erforderlich.
• Tausch des Gebers:
• Neue Referenzierung erforderlich.