Encoder

Estão disponíveis 3 procedimentos diferentes para determinar a posição dos encoders.

1. Posição absoluta sem contador de overflow
2. Posição absoluta de volta única
3. Avaliação incremental

Posição absoluta sem contador de overflow

• Princípio de operação:
• A escala (configuração) e o offset determinado durante o referenciamento são utilizados ​​para converter entre os sistemas de referência Encoder e Posição absoluta em unidades do usuário.
• Utilização:
• Todos os encoders absolutos rotativos ou lineares, sem encoders incrementais.
• Restrição:
• A faixa de medição do encoder deve cobrir claramente o trajeto. A plausibilidade ocorre automaticamente durante a colocação em operação. Ao usar encoders de motor, deve ser observada a redução para o trecho.
• Comportamento durante a ligação:
• Se houver um referenciamento antes do desligamento, o encoder está referenciado imediatamente ao ser ligado.
• Substituição do opcional de segurança CSA31A:
• O referenciamento é mantido.
• Substituição do encoder:
• No encoder de operação linear:
• O referenciamento é mantido
• No encoder de operação rotativa:
• Novo referenciamento requerido

Posição absoluta de volta única

• Princípio de operação:
• O valor de posição inequívoco em uma revolução (volta única) é exibido em uma faixa do módulo (escala determinada pela configuração) e um offset determinado por referenciamento.
• Utilização:
• Todos os encoders absolutos de operação rotativa (absoluto de volta única).
• Restrição:
• O encoder deve estar instalado na aplicação de forma que sua área de volta única exiba uma revolução lógica (por ex., de uma mesa giratória). A faixa de medição de volta única do encoder deve corresponder exatamente à faixa do módulo em unidades do usuário após a reescala nestas unidades. Não deve haver resto da divisão ao realizar a conversão. Sob esta condição, cada valor de posição bruta de volta única é claramente exibido em uma posição absoluta em unidades do usuário dentro do intervalo do módulo configurado.
• Comportamento durante a ligação:
• Se houver um referenciamento antes do desligamento, o encoder está referenciado imediatamente ao ser ligado.
• Substituição do opcional de segurança CSA31A:
• Se houver um referenciamento antes do desligamento, o encoder está referenciado imediatamente ao ser ligado.
• Substituição do encoder:
• Novo referenciamento requerido.

Avaliação incremental

• Princípio de operação:
• O valor da posição é continuamente atualizado em incrementos. Isso também se aplica a encoders HIPERFACE^® e encoders absolutos SSI. Um encoder HIPERFACE^®, que está conectado como encoder 2, deve ser avaliado em incrementos.
• Utilização:
• Todos os encoders.
• Restrição:
• O referenciamento é requerido após cada ligação.
• Comportamento durante a ligação:
• O encoder deve ser referenciado. Durante este período, nenhuma função do componente de segurança baseada em uma posição absoluta pode ser usada.
• Substituição do opcional de segurança CSA31A:
• Novo referenciamento requerido.
• Substituição do encoder:
• Novo referenciamento requerido.