Aplicación
Para la aplicación se dispone de 3 posibilidades distintas para determinar la posición.
- Posición absoluta con recorrido de desplazamiento limitado
- Posición relativa
- Aplicaciones Modulo
Posición absoluta con recorrido de desplazamiento limitado
El recorrido de desplazamiento está limitado físicamente a ambos lados. La posición absoluta en unidades de usuario es inequívoca en el recorrido de desplazamiento. Cuando tras una caída de tensión en la opción de seguridad hay presente un offset de referencia guardado sin fallos, el encoder está referenciado inmediatamente. La posición absoluta se calcula de nuevo a partir del offset de referencia y el valor primario actual del encoder. Si no hay presente un offset de referencia, hasta la próxima referenciación sólo se forma una posición relativa.
Posición relativa
La posición no tiene una referencia fija a la posición de la instalación. Esto significa que en esta aplicación no hay funciones parciales de seguridad utilizables que se basen en una posición absoluta (p. ej., SLP, SCA).
Aplicaciones Modulo
El recorrido de desplazamiento no está limitado físicamente, los accionamientos pueden girar tanto como se desee. Esto significa que la instalación, después de pasar una o varias veces por el rango Modulo, se encuentra de nuevo en la misma posición.
