FCB 09 Controle de posicionamento

O FCB 09 é usado para permitir que a posição final seja alcançada durante o posicionamento usando um perfil de posição que pode ser parametrizado pelo gerador de perfil.

Além disso, o conversor possui vários modos de posicionamento, descritos abaixo:

Posicionamento absoluto:

O valor nominal de posição em unidades do usuário é interpretado como o destino absoluto e convertido para as unidades do sistema e executado.

A faixa de deslocamento é -2³¹ a 2³¹ -1 em unidades do sistema. Se esta faixa de deslocamento for excedida após a conversão, o FCB emitirá uma irregularidade.

Posicionamento relativo:

O valor nominal de posição nas unidades do usuário é interpretado como um offset para o último valor nominal transferido e adicionado ao último valor nominal após a conversão para unidades do sistema.

Se o destino calculado nas unidades do sistema estiver fora da faixa de deslocamento de -2³¹ a 2³¹ -1, o FCB emitirá uma irregularidade.

Módulo no sentido positivo com especificação de posição absoluta:

O valor nominal de posição nas unidades do usuário é interpretado como uma posição absoluta, deve estar dentro da faixa de módulo do acionamento ativo:

Limite inferior = "Módulo mín."

Limite superior = "Módulo máx."

Se o valor nominal de posição estiver fora desta faixa, será emitida uma irregularidade. Para alcançar o destino, o acionamento sempre gira no sentido positivo.

Módulo no sentido negativo com especificação de posição absoluta:

O valor nominal de posição nas unidades do usuário é interpretado como uma posição absoluta, deve estar dentro da faixa de módulo do acionamento ativo:

Limite inferior = "Módulo mín."

Limite superior = "Módulo máx."

Se o valor nominal de posição estiver fora desta faixa, será emitida uma irregularidade. Para alcançar o novo destino, o acionamento sempre gira no sentido negativo.

Módulo com o percurso mais curto com especificação de posição absoluta:

O valor nominal de posição nas unidades do usuário é interpretado como uma posição absoluta, deve estar dentro da faixa de módulo do acionamento ativo:

Limite inferior = "Módulo mín."

Limite superior = "Módulo máx."

Se o valor nominal de posição estiver fora desta faixa, será emitida uma irregularidade.

O sentido de rotação do acionamento resulta da última posição nominal (= posição atual após ativação sem mensagem "Em posição") e da posição nominal atual. A partir daqui, o percurso mais curto é determinado e o sentido de rotação para posicionamento é determinado de acordo.