FCB 09位置控制

FCB 09用于在定位过程中使用可通过配置文件生成器进行参数设定的位置配置文件来接近目标位置。

此外，变频器具有多种定位运行模式，下面将一一进行介绍：

绝对定位：

按用户单位计的位置设定值被解释为绝对目标，并在系统单位中进行转换和执行。

按系统单位计的行程范围为-2³¹至2³¹ -1。如果转换后超出了这个行程范围，FCB将发送一个故障。

相对定位：

按用户单位计的位置设定值被解释为针对最后所传输设定值的偏移，并在转换为系统单位后加到最后的设定值上。

如果以系统单位计的计算目标在-2³¹至2³¹ -1的行程范围之外，FCB将发送一个故障。

具有绝对给定位置的正方向模数：

按用户单位计的位置设定值被解释为绝对位置，它必须在所激活驱动装置的模数范围内：

下限 = “模数最小值”

上限 = “模数最大值”

如果位置设定值超出此范围，则会触发故障。为了达到目标，驱动装置始终正向旋转。

具有绝对给定位置的负方向模数：

按用户单位计的位置设定值被解释为绝对位置，它必须在所激活驱动装置的模数范围内：

下限 = “模数最小值”

上限 = “模数最大值”

如果位置设定值超出此范围，则会触发故障。为了达到新的目标，驱动装置始终负向旋转。

具有绝对给定位置的最短路径模数：

按用户单位计的位置设定值被解释为绝对位置，它必须在所激活驱动装置的模数范围内：

下限 = “模数最小值”

上限 = “模数最大值”

如果位置设定值超出此范围，则会触发故障。

驱动装置的旋转方向由上一个设定位置（= 激活后的当前实际位置，无“就位”消息）和当前设定位置得出。在这里确定最短路径，并相应地确定用于定位的旋转方向。