FCB 09 Regulación de posicionamiento
El FCB 09 se utiliza para permitir la aproximación a la posición de destino durante el posicionamiento mediante un perfil de posición parametrizable por el generador de perfiles.
Además, el variador dispone de varios modos de posicionamiento, que se describen a continuación:
Posicionamiento absoluto:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario es interpretado como destino absoluto y es convertido a unidades de sistema y ejecutado en dichas unidades.
El rango de desplazamiento en unidades de sistema es de -231 a 231 -1. Si se sobrepasa este rango de desplazamiento, el FCB emite un fallo.
Posicionamiento relativo:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como offset con respecto al valor de consigna entregado y, después de convertirlo en unidades de sistema, se suma al último valor de consigna.
Si el destino calculado en unidades de sistema se encuentra fuera del rango de desplazamiento de -231 a 231 -1, el FCB emite un fallo.
Modulo en sentido positivo con especificación de posición absoluta:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
Limite inferior = "Modulo mín."
Limite superior = "Modulo máx."
Si el valor de consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fallo. Para alcanzar el destino, el accionamiento gira siempre en sentido positivo.
Modulo en sentido negativo con especificación de posición absoluta:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
Limite inferior = "Modulo mín."
Limite superior = "Modulo máx."
Si el valor de consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fallo. Para alcanzar el nuevo destino, el accionamiento gira siempre en sentido negativo.
Modulo siguiendo el camino más corto con especificación de posición absoluta:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
Limite inferior = "Modulo mín."
Limite superior = "Modulo máx."
Si el valor de consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fallo.
El sentido de giro del accionamiento resulta de la última posición de consigna (= posición real actual después de la activación sin mensaje "En posición") y de la posición de consigna actual. Desde aquí se determina el recorrido más corto y correspondientemente se define el sentido de giro para el posicionado.
